步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)裝置。在非過載條件下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，按照設(shè)定驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。向某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)固定的角度，稱為“步距角”。它以固定角度逐步旋轉(zhuǎn)。通過控制脈沖數(shù)可以控制角位移，實(shí)現(xiàn)定位； 同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

       伺服電機(jī)的伺服主要依靠脈沖來定位。當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，會(huì)旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每接收到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一次。當(dāng)你旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，就會(huì)發(fā)射出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣就會(huì)回顯伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收回多少脈沖，這樣就可以非常地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。