首先，要了解步進電機發(fā)熱的原因

        對于各類步進電機，其內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成。 繞組有電阻，通電就會產(chǎn)生損耗。 損耗與電阻和電流的平方成正比。 這就是我們常說的銅損。 如果電流不是標準的直流或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗； 鐵心具有磁滯現(xiàn)象，渦流效應在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。 銅損和鐵損都會以熱量的形式表現(xiàn)出來，影響電機的效率。 步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出。 效率比較低，電流一般比較大，諧波含量較高。 交流電機很嚴重。

此外，將步進電機的發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

        電機發(fā)熱允許的程度主要取決于電機內(nèi)部絕緣水平。 高溫（130度以上）內(nèi)部絕緣性能會被破壞。 所以只要內(nèi)部不超過130度，電機就不會損壞，而此時表面溫度會在90度以下。 因此，步進電機的表面溫度在70-80度是正常的。 簡單的測溫方法用點溫計很有用，也可以粗略判斷：用手觸摸1-2秒以上，不超過60度； 只能用手觸摸，大約70-80度； 如果加熱則在90度以上； 當然也可以用測溫槍來檢測。

三，步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況

      采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

四，發(fā)熱帶來的影響

      電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結(jié)構(gòu)應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進行必要的控制。

五，減少電機的發(fā)熱

      減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。 降低銅損有兩個方向，降低電阻和電流。 這就要求選型時應盡可能選擇電阻小、額定電流低的電機。 對于兩相電機，可以串聯(lián)使用的電機不需要并聯(lián)。 但這往往與扭矩和高轉(zhuǎn)速的要求相沖突。 對于所選電機，應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能。 前者在電機靜止時自動降低電流，后者只是簡單地切斷電流。 另外，由于細分驅(qū)動器的電流波形接近正弦波，諧波較少，電機產(chǎn)生的熱量也較少。 降低鐵損的方法不多，與電壓等級有關(guān)。 雖然高壓驅(qū)動電機會改善高速特性，但也會增加發(fā)熱量。 因此，應選擇合適的驅(qū)動電壓電平，兼顧高速性和穩(wěn)定性。