GM-400運(yùn)動(dòng)控制器是一款I(lǐng)SA標(biāo)準(zhǔn)總線的PC插件板，以DSP為微處理器，配合專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，可用于四路伺服電機(jī)和32位伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 I/O節(jié)點(diǎn)PLC控制。 伺服電機(jī)的控制信號(hào)可以是模擬電壓控制信號(hào)（±10V）或PWM信號(hào)。

　　方位反應(yīng)信號(hào)為增量式光電編碼器信號(hào)，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)1MHz.可對(duì)4路伺服電機(jī)進(jìn)行方位、速度和加速度操控，速度操控方法能夠設(shè)定成梯形曲線、S―曲線、速度盯梢或電子齒輪方法。單軸小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電阻隔的I/O信號(hào)接口、8路光電阻隔限位開關(guān)信號(hào)接口和4路光電阻隔原點(diǎn)信號(hào)輸入接口。

　　方位、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率，選用PID和速度前饋濾波算法，能夠完成比較準(zhǔn)確的電機(jī)方位、速度操控和伺服調(diào)理。方位和速度指令能夠在線實(shí)時(shí)修改，經(jīng)過編寫PC機(jī)上的接口操控程序能夠完成運(yùn)動(dòng)軌道和多軸協(xié)調(diào)操控。

　　GM-400還提供了C語言接口函數(shù)庫，用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。